Схема электромеханического усилителя руля с параллельным приводом 12.03.2025 Интересные статьи вал-шестерня торсионный стержень датчик крутящего момента на рулевом колесе зубчатая рейка гайка на циркулирующих шариках ременная передача электродвигатель электронный блок управления