Система аварийного рулевого управления

Многие системы активной безопасности воздействуют на продольную динамику автомобиля. Компания Continental предложила новый подход к предотвращению аварий. В дополнение к широко распространенной системе экстренного торможения предложена система аварийного рулевого управления (Emergency Steer Assist, ESA), позволяющая автоматически воздействовать на боковую динамику автомобиля.

Система Emergency Steer Assist является составной частью концепции ContiGuard, которая объединяет разработки в области активной и пассивной безопасности, телематики. Широкое внедрение аварийного рулевого управления планируется с 2014 года.

Система ESA значительно расширяет границы противодействия аварийной ситуации. В случае, когда экстремальное торможение уже неэффективно (пройдена граница торможения), у водителя транспортного средства имеется возможность избежать столкновения путем поворота. Применение системы аварийного рулевого управления еще более актуально в плохих дорожных условиях (снег, дождь), когда разрыв между экстремальным торможением и возможностью уклониться от столкновения значительно увеличивается.

Конструктивно система аварийного рулевого управления построена на базе существующих систем автомобиля. Для раннего обнаружения возможной опасности в системе используется радар(элемент системы адаптивного круиз-контроля) и видеокамера(элемент системы помощи движению по полосе). С помощью датчиков системы динамической стабилизации оценивается характер движения автомобиля и действий водителя.

Информация от датчиков передается в электронный блок управления, который анализирует дорожную ситуацию, при необходимости принимает решение об активации аварийного поворота и формирует управляющие команды на исполнительные устройства. В качестве исполнительных устройств выступаетэлектромеханический усилитель рулевого управления, система курсовой устойчивости, активная подвеска, система активной кинематики заднего моста. Действия водителя всегда имеют преимущество перед управляющими воздействиями системы, если признаются адекватными дорожной ситуации.

В работе системы аварийного рулевого управления различают несколько этапов. При возникновении опасности водитель предупреждается с помощью звукового сигнала или вибрации. В данном случае он может воспользоваться тормозной системой для предотвращения аварии. Если водитель решает уклониться от препятствия, система выбирает оптимальную траекторию движения, при которой обеспечивается стабилизация транспортного средства. Когда экстренное торможение провести уже невозможно автоматически производится аварийный поворот автомобиля.

В городских условиях из-за низкой скорости транспортного средства и высокой плотности трафика экстренная остановка является более эффективной, чем уклонение от столкновения.

Еще статьи по теме:

  • Адаптивный круиз-контроль
  • Система автоматической парковки
  • Система кругового обзора
  • Парковочная система
  • Система помощи при подъеме

  • Статьи по теме